侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。

出自诸葛亮《出师表》

译文：侍中、尚书、长史、参军，这些人都是忠贞优秀、以死报国的大臣，【希望陛下亲近他们，信任他们，】这样汉室的兴隆就指日可待了。

愿是恳请、希望的意思。

希望后主能任人唯贤，亲贤远佞，完成先帝兴复汉室的重任

上句中之的意思是代词，他们。“愿陛下亲之信之”出自诸葛亮的《前出师表》。《前出师表》以恳切的言辞，针对当时的局势，反复劝勉刘禅要继承先主刘备的遗志，开张圣听，赏罚严明，亲贤远佞，以完成“兴复汉室”的大业，表现了诸葛亮“北定中原”的坚强意志和对蜀汉忠贞不二的品格。

臣愿陛下亲之信之，是愿以忠诚之心，竭尽所能，全力辅佐陛下，为国家民众谋福利，臣无私奉献，恪守职责，勤勉励行，永葆清白，唯天下人之福祉，为忠臣贤良，不负陛下之厚望，一心一意为陛下谋国家安宁，望陛下信之。

这个句中的愿就是希望的意思，就是希望陛下你亲近他们，信任他们