宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷梨亭、莫声谷。

1、宋远桥

宋远桥是张三丰的第一个徒弟，有一子“玉面孟尝”宋青书。

武当七侠之首，他总是一副温文儒雅的风范，别人有事求他，他总是尽力帮忙，为人稳重踏实，冲淡谦和、恂恂儒雅，颇有君子之风范，武功高强，处事又极公道，在江湖上的声望地位也非常高，远在一般门派掌门之上。

2、俞莲舟

别名俞二侠，历史上也曾确有其人，是武当派创始人张三丰的第二个徒弟，武当七侠之一，同时，俞莲舟也是七侠里武功最强的一个。

他深得张三丰器重，武当派上上下下也都对其十分敬畏，曾依据张三丰所授之武功加以改良，成为自创的“虎爪绝户手”，后来又尽得“太极拳”真传，最后成为武当派第二代掌门。

3、俞岱岩

张三丰的弟子，武当七侠里排行第三。最早于小说中第三回出场。小说中在追寻屠龙刀途中被殷素素所伤，托龙门镖局“押送”到武当山下，被少林叛徒火工头陀的弟子以少林金刚指所伤，导致四肢瘫痪。后来张无忌以“黑玉断续膏”救治，得以恢复。

4、张松溪

明中叶浙江鄞县人，擅长武术，师父为孙十三老，为太极拳的重要传人之一，他自言其武功传承自武当张三丰。金庸小说中的张松溪是张三丰的第四个徒弟，多智多谋。

5、张翠山

张无忌之父，武当派张三丰入室弟子之一，在武当七侠之中排行第五，人称张五侠。是武当七侠中天赋最高。

初登场时，是个二十一二岁的文质彬彬、看似弱不禁风的少年，面目俊秀，虽然略觉清癯，但神朗气爽，身形的瘦弱竟掩不住一股剽悍之意。

在王盘山上和殷素素被谢逊强行带至冰火岛，后与谢逊结为金兰之交。十年后回归中土，少林、昆仑等派借给张三丰祝寿为由逼迫张翠山说出谢逊藏身之所，其为力保谢逊，不肯透露其藏身，被逼自刎于武当山。

6、殷梨亭

殷梨亭江湖人称殷六侠，在武当七侠中位居第六，最精剑术。原著中殷梨亭心地纯良，性格儒雅，这种儒雅在他待人接物时体现得尤为明显。但作为一代侠客，殷梨亭的处事作风也有勇敢稳重、快意恩仇的一面。

他前期行走江湖时屡遭不顺，曾因纪晓芙去世心结难解，也曾遭人设计身受重伤，为张无忌所救并接好腿骨。最后他与旧爱纪晓芙女儿杨不悔发展一段忘年之恋，并喜结连理，夫妻情爱甚笃，终得圆满。

7、莫声谷

他是张三丰的第七个徒弟，武当七侠之一。曾参与六大派围剿光明顶，力战白眉鹰王殷天正。后在教训对峨眉弟子无礼的宋青书时，被陈友谅和宋青书所杀。他性格刚直，虽然是在武当七侠中年龄最小，却少年老成，与殷梨亭的性格成鲜明对比。